单片机程序。绕组电流不是方波而是阶梯波,尽管阶梯波信号被方波信号取代。单片机只能处理开关信号。脉冲信号应用广泛,可以是锯齿波、阶梯波等复杂波形,也可以是矩形波。如果是复杂的脉冲信号,通常有一个预处理电路将其转换为开关信号,然后将其发送到单片机。动起来,记得加散热片!所有的步进电机都可以使用L,
开关信号只是一个矩形波。脉冲分配器输出的脉冲信号取代了典型恒频脉宽细分电路中D/A转换器提供的梯形控制信号。额定电流是步进输入或切除的,电机的合成磁势只是旋转步距角的一部分。一般不用L的话,先熟悉一下硬件结构。信息在网上随处可见,我就不传了。IN,不对应OUT。如果INX输入为高电平,则OUT、INX为高电平,反之亦然。
(ENA=。把延迟的子函数放在中端的子函数前面,中端的子函数没有定义,所以你在中端的子函数中使用了延迟,所以你找不到延迟。z在后面,XY工作模式下扫描开关顺时针调到底,X为ch,Dao,Y为CH。细分驱动一般只改变相应绕组中的一部分电流,如图所示,合成的矢量幅值是不断变化的。
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