安装VSpeedSetup.exe软件，安装USB_DRIVER驱动软件，将电脑和编程器连接，装载芯片，芯片方向口和编程器提示方向口一致。然后找到软件快捷图标，打开软件。来到软件先进行芯片选择，点击“选择器件”。使用的EEPROM是，Atmel公司的“AT,,-SSHD-T”，这里选择“AT,,SOIC。PWM=,Delay(ff-Val);}}//—//T,时器中断给ADC,供时钟信号//—voidTimer,INT()interrupt,{CLK=!CLK;//ADC,钟}能看明白吗?我也是刚学的。
买一个USB转UART模块，中关村卖,一个，然后用杜邦接口的排线把VCC，GND，RXD,TXD接到单片机对应脚上，就组成了简单的ISP下载线，为方便使用可以把排线另一端接上芯片座，随插随用，很方便。如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是个简单的VB串口程序，用来设置PID参数,然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。然后单片机程序直接调用。
这个你只要照搬过来就OK了。当然，自己要理解那到底是什么意思，为什么这么用。就是更深一步了，自己往底层程序上加上自己的东西，让其实现你所需要的某种功能。总的来说，学习单片机是需要写程序的，就算是那些底层程序你也要自己动手敲进去，否则印象不深。马到成功！！。就算有编译器能编译，你能保证它的代码效率一定能给单片机用吗？单片机的ROM是K级的水平，执行指令的速度也远远小于PC。不能和PC机相。这个就决定了单片机编程时很多时候要考虑它的代码效率和代码大小问题。所以一般情况下对于单片机编程我们之用汇编语言或者C语言。
要调用另一块单片机的程序，通常需要使用串口通信或者其他通信协议来实现。首先，确保两块单片机之间建立了可靠的通信连接，然后在发送端单片机上编写发送数据的程序，在接收端单片机上编写接收数据并执行相应操作的程序。在编写程序时，需要遵循一定的通信协议规范，以确保数据的准确传输和正确解析。电脑已经识别到串口号（COM,后，选择点击“打开程序文件”，将目标hex文件导入。然后点击“下载”选项，可以看到软件界面右下角显示框显示“正在检测目标单片机”。然后对单片机重新上电，不久后，软件界面右下角显示框显示“正在重新握手成功”。完成以上设置后。
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