你是编写编码器检测程序吧,给你一段代码参考。光电编码器输出正交信号方式如下图所示:顺时针旋转A超前B相信号,:A:_|–|__|–|_B:__|–|__|–|逆时针旋转B相信号超前A相信号,:A:__|–|__|–|_B:_|–|__|–|__下面是AT,。T,工作模式,计时器中断,一次,s,流水灯左移或右移一次。k,发外部中断,级别高于计时器中断,故暂停。include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitk,P,,//左循环按钮sbitk,P,,//右循环按钮sbitk,P,。
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