硬件设计：负责设计智能小车的硬件电路和原理图，包括电机驱动电路、传感器接口电路、控制单元电路等。软件设计：负责设计智能小车的控制程序和算法，包括小车的运动控制、避障算法、路径规划等。机械设计：负责设计智能小车的机械结构和装配方式，包括底盘设计、轮子设计、传动装置设计等。我也是弄四驱动的，你要二驱动也是可以的，而且简单。可是四驱动却可以编码很多特技，像平行左右移动，这是二驱动完全做不到的。如果你很喜欢智能小车的特级运动，建议用四驱动的，完全不浪费。你说的拖动是有的，可是就是拖动产生的特效，建议图书馆找PWN有关的书，这个很多知识的。
一般来讲atmega,可以了,脚直插、贴片封装都有，功能上也能实现了，价格也不贵，裸片在,以内。不过要是你的小车功能很强大，需要很多IO口控制的话就用atmega,,脚,随意应用的IO口，要是会设置PG口的,端口也可以当IO口用，不过相对来说,格稍贵些，裸片在,。想要做一台非常好的小车需要了解很多相关知识，比如单片机数字电路模拟电路，电机，机械等等，你可以从简单做起。
首先是小车模型，一般这个需要购买的。当然，如果自己加工也可以，而且自己加工的话还可以自己选择所使用的电机和舵机。其次，根据小车使用的电机和舵机，设计相应的驱动电路。第三，设计控制板，根据要实现的功能，选择单片机的型号，考虑运算速度和存储容量。设计相应的检测电路，比如寻迹要使用红外。是什么单片机？STC,,还是AT,,是哪种下载线？STC-ISP?还是USB-ISP?STC-ISP是否两头都是USB接口的？这是需要CH,动软件的！USB-ISP也需要,动。
相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统。电子差速从几年前就有人投入了研究，分主动差速和被动差速。被动差速是控制两个电机严格的按照等转矩或等功率运转，主动差速是根据要求控制两个电机按一定的差速比闭环调速运转。列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC,STM。
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