单片机编码器计数程序,单片机编码器编程实例

通过光电编码器，连续输入到单片机。接线完成后，可以通过单片机的程序读取旋转编码器的输出信号，从而确定旋转角度和方向。样本数量取决于您购买的编码器类型，然后您可以用单片机记录它。单片机主要由定时器定时，脉冲输出直接接单片机IO，在程序中计算单位时间内的脉冲数，从而得出转速。

单片机处理随机跳变的较好方案是跳变引起一次中断，然后在中断程序中作出判断后加入时钟。同时，计数器用于计数光电编码器的脉冲数，每当计时时间到来时读取计数器的脉冲数。您可以将A直接连接到MCU中断，并在中断期间根据B判断它是正还是负。定时扫描不一定足够准确（当然你的单片机超快，另当别论）。您应该使用计数器来计数脉冲数，定期“查看”计数次数，然后将其转换为角度。

因为单片机对两个脉冲的计数只能基于脉冲上跳（或下跳，下同）的处理。你需要在A端和B端分别连接一个电阻。电阻器上端的电压由您的电路决定:由单片机连接。此外，这两个脉冲信号通常通过D触发器来判断电机转向。需要注意的是，增量式旋转编码器的输出信号是一个脉冲信号，需要对其进行计数和处理才能得到实际的旋转角度。

光电编码器一般采用四线制，带数字输出。电源、接地、信号A和信号B和AB相差半个脉冲，以识别正旋转和负旋转。不要“数”其中一个信号（它似乎被称为Z），用它来申请中断，因为它是每圈才出现的脉冲。连接PLC后使用非常方便。检测a和b信号意味着（检测脉冲数；（A、B谁在前面？谁在后面？数数。中断处理需要时间。

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