Cp，解密，解密软件下载，如果精度高，可以将伺服放大器上的脉冲输出连接到plc的脉冲输入进行计数，这是一个全闭环。可以输出脉冲控制伺服，如果精度不太高，只要plc输出脉冲做开环控制即可。PL...