在系统组成结构上的区别：(单片机基本结构单片机由运算器、、存储器、输入输出设备构成。(嵌入式系统成部分:嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、特定的应用程序组成。嵌入式系统设计的一步是结合具体的应用，综合考虑系统对成本、性能、可扩展性。嵌入式开发就是指在各种微型处理器运行嵌入式系统下进行开发，一般常用的操作系统有WinCE、Palm、uLinux、uCOS，现在又多了Symbian等，其实只要会C/C 、汇编语言，在哪里都差不多，都有相应的SDK开发包。相对简单的，如,,AVR等单片机汇编开发，用一点的处理器，ARM系列处理器，x。
嵌入式是在单片机基础上发展起来的，相比单片机，有以下优点：运行速度快。存储容量大。内部集成的功能模块更多。一般都运行操作系统。软件开发更加复杂。主要的应用都基于某一个操作系统。嵌入式系统没有操作系统，裸机运行的时候，就是一个高速度高性能的单片机。单片机是ARM的基础，或者说ARM就是复杂一点的单片机。Android的底层是Linux，而Linux开发一般包括驱动开发、内核开发、模块开发、应用开发等，所以Android底层开发可以说等同于Linux开发，只是受到具体硬件的限制。嵌入式开发包括的面很广：硬件、软件等等，其中Linux开发算是嵌入式开发的一部分基础。
学嵌入式开发，必须学单片机。不会单片机就不会嵌入式。我现在在大学里代嵌入式系统的课，教研究生和本科生还有工程硕士，你要学单片机也可以找我，我还有质量比较不错的学习板。我的QQ是,另外计算机学院学软件的老师经常来我这里参观，因为他们比较注重软件，所以硬件平台他们自己做不了的。嵌入式系统的话，通常是运行在至少ARM,单片机上的，通俗地讲就是小电脑（手持设备等），他上边运行的操作系统不是所谓的XP，WIN,类的，而是WINCE,LINUX等，开发板就是人家已经做好的小电脑硬件以及底层驱动，有一系列的接口：串口，USB，以太网，CAN总线等等，软件还包括一些接口驱动程序。
可以，嵌入式开发板有单片机，FPGA，DSP，ARM等几种。开发板既是单片机加上一些所必需的外围器件组成的PCB板，开发板的作用一般是用于熟悉一款新型MCU的操作手法（单片机厂商每出了个新的MCU都会出一块开发板供购买者学习使用。）开发板和产品的不同在于，开发板上使用了单片机的所有功能，便于学习。而产品只需要其中一个或者几个功能既可以了。
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