编码器与单片机连接,编码器控制单片机输出0-5v

接线完成后，可以通过单片机的程序读取旋转编码器的输出信号，从而确定旋转角度和方向。旋转编码器一般输出，什么是？实现功能的组合逻辑电路称为。，你需要编写相应的程序。它的输入是二进制代码，输出是一组高低电平信号。对于每组不同的代码，只有一个输出端提供有效信号。什么是编码器？完成编码功能的数字逻辑电路称为编码器。

不需要向编码器输入添加抖动程序。如果加了会有不良影响，编码器的脉冲信号是硬件处理的，输出很干净。对于脉冲接口，需要编写外部中断或计数器模块的中断服务程序，以及计算脉冲数量和方向的程序。单片机进行随机跳转处理的较好方案是跳转引起中断，在中断程序中进行判断后添加中断。

不要跳到中断地址。程序进入中断后，在不同的中断程序中添加一个由寄存器表示的计数器。旋转编码器信号主要是两个方波，但相位差不同。对于串行接口，需要编写串行通信协议的发送和接收程序。因为单片机对两个脉冲的计数只能基于脉冲上跳（或下跳，下同）的处理。需要注意的是，增量式旋转编码器的输出信号是一个脉冲信号，需要对其进行计数和处理才能得到实际的旋转角度。

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