主要是驱动电机,小车如果想转弯,应该是两个电机,一左一右,通过电机的转速不同来控制转向,通过控制电机正反转来控制前进后退电机可以用H桥驱动。单片机控制直流电机正反转,最简单的方法是两个I/O...

51单片机可以通过编程来控制四个两相四线57步进电机。下面是具体的步骤:首先,需要将51单片机的IO口与57步进电机的控制线连接起来。看图判断步进电机是4线2相步进电机,用的细分驱动器,这个就非常...