主要是驱动电机,小车如果想转弯,应该是两个电机,一左一右,通过电机的转速不同来控制转向,通过控制电机正反转来控制前进后退电机可以用H桥驱动。单片机控制直流电机正反转,最简单的方法是两个I/O口控制两个继电器(一组常开、常闭)的就可以,电机两个极接两个继电器的动触点。如果是异步电机,任意交换其中两相就可以实现反转。
要让电机反转,可以采用以下方法:利用电路板。通过电路板设置不同的开关来控制电机的正反转,不同的电机可能需要不同的电路板进行控制。单片机可以通过读取电机的三个相的电压值,然后分析它们的相位差来确定电机的相序。只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)步进电机正反转控制方式:步进电机有四相绕组A、B、C、D。
控制方式:电机正反转功能可以通过物理开关、按钮、遥控器、触摸屏等多种方式进行控制。用开关量输出,控制变频。变频的开关量输入端子,正转端子得信号就正转。反转端子的信号就反转。如变频没正反输入端子,用单片机开关量输出控制接触器。谢谢邀请!我觉得你提的这个问题好象表述不清楚,不知你究竟是表述的三相异步电动机还是三相步进电机。
单片机输出端接光电耦合器,加上三极管、继电器组合的电路。看继电器对应的是多大电压驱动,继电器有一端要接上这个电压,另一端接三极管。Proteus的51单片机控制步进电机,一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转,一般而言,步进电机相序分配可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}。
因为要用两个接触器倒电机的相序,一个接触器无法完成。程序不复杂,没开发板只能盲写,有点不实际完全可以做,不过需要电机样品,根据你的电机来调,价格可以谈。是的,有多种接线方式用于实现24V双正反转电机。其中一种常见的接线方式是使用一个双极开关,将正极接到开关上一个口,负极接到开关的另一个口上。电路图所在位置:;文件名:DJ15-
感谢您的来访，获取更多精彩文章请收藏本站。
暂无评论内容