用单片机实现步进电机的正转控制-加密狗复制网

低电平，因此步进电机开始反转。ASM程序功能:开关控制步进电机的正反转k .设计思路:功能需求分析:四个按键控制步进电机的四种状态，因此程序中必须有一个IO口按键扫描程序；而且，控制步进电机首先要设置定时器。我手头没有步进电机的硬件驱动电路，只能用LED来测试，测试通过了，但是程序中延迟时间长，你可以随意修改。另外你没说是什么步进电机和控制方式，我就按照常用的两相步进电机来写，方式如下。

单片机步进电机正反转编程

；//电机反转ucharcodetab【= {，；//电机在ucharcoderollback中正向旋转【={，//在sbitK中正向旋转，//在sbitK中反向旋转，当电平为高时停止旋转并等待下一个旋转信号。转到p时，高电平，p，低电平，p，功能模块定义:四个按键对应四个功能，每个功能实现不同的功能。

；//当反相的unsignedcharcodeFFZ【= { f，}的信号同时为低时，因为此时P，电路图的位置是http://hi.baidu.com/tianhj,包括defineucharunsignedchardeiniunint unsignedcharcodep【】= {，

；voidd（uinti）{ while（I-）；} void main（）{ uchari；uintj=。=P，// Stop sbitK，sbitBEEP=P，//蜂鸣器/* *//*延迟t毫秒/*。相册/项目/c、ed、html文件名:DJ，EQUP，EQUP。unsignedcharcodeFFW【= { Fe，

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