单片机程序。绕组电流不是方波而是阶梯波，尽管阶梯波信号被方波信号取代。单片机只能处理开关信号。脉冲信号应用广泛，可以是锯齿波、阶梯波等复杂波形，也可以是矩形波。如果是复杂的脉冲信号...