主要是驱动电机,小车如果想转弯,应该是两个电机,一左一右,通过电机的转速不同来控制转向,通过控制电机正反转来控制前进后退电机可以用H桥驱动。单片机控制直流电机正反转,最简单的方法是两个I/O...